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本文标题:"加工的焊件电弧焊接分析图像显微镜"

新闻来源:未知 发布时间:2015-6-5 17:40:52 本站主页地址:http://www.jiance17.com

加工的焊件电弧焊接分析图像显微镜

    从电弧焊整体的控制系统来看,这种控制也作为干扰控
制的一个典型。如果把控制对象作为·r焊炬位置J的系统来
看,则也可以把它看作是一种r伺服控制系统J。伺服控制系
统和r跟踪控制J是有差别的。前者是为了对执行加工任务的
焊炬与被加工的焊件的相对运动和相对位置进行控制,并将
捍炬的运动事先设计成程序而实行厂程序控制J,后者则是利
用焊件本身或是它的模型,将焊炬所应遵循的运动路线的变
动检测出来,对焊炬和焊件的相对运动进行控制(此外还有
介于两者之间的r操纵量再生(反懊)控制J)。前者用r数
字控制J是有力的,在弧焊这个领域内,也采用了这种控制
  (后面另有叙述)。后者是属于在焊接过程中用接触式或非
接触式检测器对焊接线的变动进行检测以控制焊炬位置的一
种方式。

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