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球状工件检测都只能拍摄其表面之一面的影像,而且能侦测之表面面积很小,
研究可以一次拍摄球状工件三种不同面之影像,侦测的瑕疵面积将大幅度提升。
本研究以二维机器之视觉方法取得钢珠影像进行视觉检测,但由于钢珠的表面反光特性及球面形状,
容易反射钢珠周遭环境,且其不良品容易因瑕疵的部位不同而造成光源的差异不同,
让光源无法有效发挥作用,所以利用电脑视觉系统找出瑕疵之所在。
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